溯本会于一九四七年十月十日成立，当年乃租赁本屿车水路九十号屋为会所，获得乡侨之团结拥护，会务进展甚速，会员日增，致原有会所不敷应用，为久远之谋，乡贤曾昭敬见识过人，于是登高一呼，永邑同乡群起响应，召开大会，通过自购新会所，以求永固基础。
且获得慈善家胡文虎先生对同乡之精诚团结，殊表嘉许允诺，如物色有理想之新会所时，当助一臂之力，义声传播，董事诸公信心倍增，并进行筹募工作。
迨至一九四九年十月二十八日，结果购得头条路八十八号屋一幢，由一九五O年四月八日，从车水路乔迁新会所办公，嗣后廿年当中在上述会所发展，联络团结乡情，惟环境有所变迁，是所难于预料。
一九七四年间接获槟州政府来函，指称本会地区会所，为州政府城市发展计划中心区，被徵用收购发展，赔偿四万八千八百四十元，并限期迁出，为此，本会当急召开大会，议决呈函要求州政府合理赔偿，在事情尚未达到圆满同意之前，州政府不能匆促限期迁出，且城市发展计划中心，初期工程目前尚未拆除本会地段，所以暂时延慢迁出。
迨至一九七六年八月十七日，再接州政府来函通知，限期于十四日迁出等情，遂于九月四日再召开特别会员大会，商讨本会存亡问题，另觅新会所，即席成立，推选主席胡榆芳，总务黄柏书，副总务陈武忠，正财政张经文，副财政游鸿丰，卢世荣，负责进行筹建事宜。
同年十月八日，由筹建委员会主席胡榆芳与总务黄柏书，首途赴新加坡进行募捐，荷蒙当地乡亲，在永定会馆设盛大宴会欢迎，得到热烈支持，当场即募得一万余元，复蒙胡友明，胡冠仁以及曾开仲乡亲等，大力鼎助，成绩非常可观，已达二万余元，继后，续往霹雳州，成绩甚为可观，为此，筹建委员会同人，信心倍增，陆续出发太平，吉辇，威省，吉坡等地劝募筹款。
前后经过三年余之时间，端赖筹备委员会主席胡榆芳之领导有方，并蒙前任主席张启鑫，张经文，游高明，黄柏书，游鸿丰等，以及各委员董事之协力合作，本外埠乡亲热烈之支持，出钱出力，始克有成，终于在一九八八年，在暹律购置一座三层楼新建店屋，矗立于市区中心，并将本会扩充为 *北马永定同乡会*，从此，在新会所展开会务。
遂后于一九八八年至二OO八年之间，且经历届董事，群策群力领导下，参与各乡会及社团，各项传统文化活动，提升良好之效能，值得欣慰的，于去年二OO七年本会迈进了60周年期，同年四月一日改选新届董事，庆幸接班有人，结果，推选胡欣桦女士为本会首任女会长，同年十二月八日举行庆祝60周年暨青年团27周年，妇女组7周年纪念联欢宴会，广邀星马乡会，乡贤以及槟州社团的代表参与盛大联欢宴会，成功筹募发展与教育基金及出版 *永定六十 - 继往开来* 纪念特刊。期愿本会在蓬勃中，发扬光大，为国家，为社会，为同乡作出良好的贡献。
